Podwójny sterownik silnika 1A TB6612FNG Mikrokontroler
Opis:
Sterownik silnika TB6612FNG może sterować maksymalnie dwoma silnikami prądu stałego przy stałym prądzie 1,2A (3.2A szczyt). Dwa sygnały wejściowe (IN1 i IN2) może być używany do sterowania silnikiem w jednym z czterech trybów funkcyjnych - CW, CCW, short-brake i stop. Dwa wyjścia silnika (A i B) może być sterowana oddzielnie, prędkość każdego silnika jest sterowana za pomocą sygnału wejściowego PWM o częstotliwości do 100kHz. Aby wyłączyć silnik ze stanu czuwania, należy podnieść pin STBY do góry. Napięcie zasilania logiki (VCC) może być w zakresie 2,7-5,5VDC, podczas gdy zasilanie silnika (VM) jest ograniczona do maksymalnego napięcia 15VDC. Prąd wyjściowy jest oceniany do 1,2 A na kanał (lub do 3,2 A dla krótkiego, pojedynczego impulsu). Płyta jest dostarczana ze wszystkimi komponentami zainstalowanymi, jak pokazano. Kondensatory odsprzęgające znajdują się na obu liniach zasilających. Wszystkie piny układu TB6612FNG są wyprowadzone na dwa złącza o rozstawie 0,1 cala; piny są ułożone tak, że piny wejściowe znajdują się po jednej stronie, a piny wyjściowe po drugiej.
funkcje:
Napięcie zasilania: VM=15V max, VCC=2,7-5,5V
Prąd wyjściowy: Iwy=1,2A(przeciętny) / 3.2A (szczyt)
Kontrola czuwania w celu oszczędzania energii
Tryby sterowania CW / CCW / short brake / stop motor
Wbudowany obwód wyłączania termicznego i obwód wykrywania niskiego napięcia;
Wszystkie bolce TB6612FNG są rozłożone na sworznie o rozstawie 0,1 "
Kondensatory filtrujące na obu liniach zasilających
Wymiary: 0,8x0,8"
Pakiet w zestawie: 1 X Podwójny sterownik silnika 1A TB6612FNG
Moduł sterowania silnikiem DRV8833 może bezpośrednio zastąpić moduł sterowania TB6612, a jego piny są zasadniczo kompatybilne.
funkcje:
Rozmiar: 18*21mm
Napięcie wejściowe: 2,7 V – 10,8 V
Prąd wyjściowy pojedynczego mostka H: 1,5 A, który może napędzać dwa silniki zwalniające DC.
Wbudowane zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie przed zwarciem, blokowanie pod napięciem i zabezpieczenie przed nadmierną temperaturą. Z trybem uśpienia o niskim poborze mocy.
Podanie: może napędzać silnik prądu stałego poniżej 1,5 A i 4-przewodowy silnik krokowy.
Opis pinezki:
Ani1: Port sterujący wejściem logicznym AO1, poziom 0-5V.
Ain2: port sterowania wejściem logicznym AO2, poziom 0-5V.
Bni1: Port sterowania wejściem logicznym Bo1, poziom 0-5 V.
BIN2: Port sterowania wejściem logicznym Bo2, poziom 0-5V.
AO1 i AO2 to jedne porty wyjściowe mostka H, które są podłączone do dwóch pinów silnika prądu stałego.
Bo1 i Bo2 to dwa porty wyjściowe mostka H, które są podłączone do dwóch stóp innego zewnętrznego silnika bezpośredniego.
GND: grunt.
VM: pin zasilania chipa i silnika, zakres napięć 2,7 V – 10,8 V.
STBY: uziemiony lub zawieszony układ nie działa, brak wyjścia, podłączony do 5V; poziom 0-5V.