Opis:
Chcesz zbudować sześcionożną maszynę kroczącą? Może ty;ponownie tworzysz dzieło sztuki z mnóstwem ruchomych części lub potrzebujesz sterować wieloma diodami LED za pomocą precyzyjnego wyjścia PWM. Twój mikrokontroler ma ograniczoną liczbę wyjść PWM, a Ty zaczynasz mieć ich coraz mniej! Nie z 16-kanałowym 12-bitowym sterownikiem PWM/serwo Adafruit - interfejs I2C. Dzięki temu modułowi sterowania PWM i serwomechanizmem możesz sterować 16 swobodnie pracującymi wyjściami PWM przy użyciu zaledwie dwóch pinów! Potrzebujesz uruchomić więcej niż 16 wyjść PWM? Nie ma problemu. Połącz ze sobą nawet 62 takie cudeńka, aby uzyskać aż 992 wyjścia PWM.
funkcje:
Wymiary: 2,5"; x 1" 0,1"; (62,5 mm x 25,4 mm x 3 mm)
Ta płytka/układ wykorzystuje 7-bitowy adres I2C pomiędzy 0x60-0x80, wybierany za pomocą zworek
Listwa zaciskowa do wejścia zasilania (lub możesz użyć 0,1"; wypryski na boku)
Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją na wejściu bloku zacisków
Zielona moc - dobra dioda LED
Złącza 3-pinowe w grupach po 4, dzięki czemu można podłączyć 16 serwomechanizmów jednocześnie (Wtyczki serwomechanizmów są nieco szersze niż 0,1"; więc możesz układać je obok siebie tylko 4 na 0,1"; nagłówek
"Możliwość łączenia łańcuchowego; projekt
Miejsce na umieszczenie dużego kondensatora na linii V+ (w razie potrzeby)
Rezystory szeregowe 220 omów na wszystkich liniach wyjściowych w celu ich ochrony i ułatwienia sterowania diodami LED
Przylutuj zworki dla 6 pinów wyboru adresu
Sterownik PWM sterowany przez i2c z wbudowanym zegarem. W przeciwieństwie do rodziny układów TLC5940, nie ma potrzeby ciągłego wysyłania sygnału blokującego mikrokontroler, działa on całkowicie swobodnie!
Jest zgodny z napięciem 5 V, co oznacza, że można nim sterować za pomocą mikrokontrolera 3,3 V i nadal bezpiecznie obsługiwać wyjścia o napięciu do 6 V (jest to dobre rozwiązanie, gdy chcesz sterować białymi lub niebieskimi diodami LED o napięciu przewodzenia 3,4+)
6 pinów wyboru adresu, dzięki czemu można podłączyć do 62 z nich do jednej magistrali I2C, co daje łącznie 992 wyjścia.;dużo serwomechanizmów lub diod LED
Regulowana częstotliwość PWM do około 1,6 KHz
12-bitowa rozdzielczość dla każdego wyjścia - dla serw, czyli około 4us rozdzielczości przy częstotliwości taktowania 60Hz
Konfigurowalne wyjście typu push-pull lub open-drain
Pin włączający wyjście umożliwiający szybkie wyłączenie wszystkich wyjść
(1)Płytka sterująca podłączona do Arduino:
Płytka sterownika PWM wykorzystuje metodę I2C, dzięki czemu do urządzenia Arduino można podłączyć tylko cztery linie:
"Klasyczny"; Tryb pinu Arduino:
+ 5V ->; VCC
GND->; GND
Analogowy 4 ->; SDA
Analogowy 5 ->; SCL
Stary sposób na pin Mega:
+ 5V ->; VCC
GND->; GND
Cyfrowy 20 ->; SDA
Cyfrowy 21 ->; SCL
Metoda pinów Arduino R3 i nowszych (Uno, Mega i
Leonardo):
(Te płytki mają dedykowane piny SDA i SCL)
+ 5V ->; VCC
GND->; GND
SDA ->; SDA
SCL->; SCL
Pin VCC służy wyłącznie do zasilania układu scalonego. Jeśli chcesz podłączyć serwo lub światła LED, użyj zasilania pinem V+. Pin V+ obsługuje zasilanie 3,3 ~ 6 V. (bezpieczne napięcie chipa 5V). Zaleca się podłączenie zasilania zewnętrznego poprzez zacisk zasilania.
