1. Funkcje:
1. Bardzo niski poziom wibracji i hałasu
2. Maksymalny prąd szczytowy: 5A
3. Częstotliwość odpowiedzi impulsowej: 200KHz
4. Poddział: 200 ~ 51200 pp
5. Napięcie: 24~80VDC
6. Regulacja prądu zmiennego, ogrzewanie silnika jest znacznie zmniejszone
7. Funkcje zabezpieczające, takie jak przepięcie, przetężenie, błąd śledzenia poza tolerancją itp.
8. Sterowanie wektorowe w pętli zamkniętej w celu zapewnienia dużej prędkości i wysokiego momentu obrotowego silnika oraz zapewnienia, że silnik nie traci kroków
9. Wejście sygnału: impuls + kierunek lub podwójny impuls (mechanizm różnicowy), kompatybilny z sygnałami 5~24V bez rezystancji szeregowej
10. Funkcja komunikacji szeregowej, prąd, podział można dowolnie regulować, krawędź sygnału, logikę wyjścia alarmowego i inne funkcje można regulować
2.Przegląd:
HBS57H wykorzystuje najnowszy dedykowany układ DSP do sterowania silnikiem i technologię sterowania wektorowego w pętli zamkniętej, aby całkowicie przezwyciężyć problem utraty kroków silników krokowych w pętli otwartej, jednocześnie znacznie poprawiając wydajność silnika przy dużej prędkości, zmniejszając nagrzewanie się silnika i redukując wibracje silnika, poprawiając przetwarzanie maszyny szybkość i dokładność oraz zmniejszenie zużycia energii przez maszynę. Gdy silnik jest stale przeciążony, sterownik wyśle sygnał alarmowy w czasie, który ma taką samą niezawodność jak system serwo AC. HBS57H jest przystosowany do silników krokowych z zamkniętą pętlą serii 57, co ułatwia modernizację tradycyjnych rozwiązań układu krokowego, a koszt to tylko 50% układu serwo AC.
3. Uwaga: Kabel łączący HBS57H z komputerem PC, wyświetlaczem tekstowym lub debugerem serwomechanizmu STU musi być kablem dedykowanym (wymagany zakup). Potwierdź przed użyciem, aby uniknąć uszkodzeń.
4. Wskazanie stanu
Zielona dioda LED to wskaźnik zasilania. Gdy napęd jest włączony, dioda LED jest zawsze włączona; gdy dysk jest wyłączony, dioda LED jest wyłączona. Czerwona dioda LED to wskaźnik awarii. Gdy wystąpi usterka, wskaźnik miga w cyklu 5 sekund; po usunięciu usterki przez użytkownika czerwona dioda LED jest zawsze wyłączona. Częstotliwość migania czerwonej diody LED wynosi 2 Hz, przy czym dioda LED świeci się przez 200 ms i wyłącza się przez 300 ms. W przypadku awarii napędu napęd zatrzyma się i wyświetli odpowiedni kod błędu. Usterkę można usunąć tylko wtedy, gdy użytkownik musi wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie. Gdy napęd ulegnie awarii, napęd zapisze najnowsze błędy w pamięci EEPROM napędu w formacie kolejki, a napęd może przechowywać do 10 ostatnich błędów historycznych. Użytkownik może odczytać odpowiedni kod błędu za pomocą komputera i wyświetlacza tekstowego.
5. Port sygnału sterującego
Opis nazwy
PUL＋/PUL－: Impulsowy sygnał wejściowy: Efektywna krawędź impulsu jest regulowana, a domyślna krawędź narastająca impulsu jest skuteczna; aby niezawodnie reagować na sygnał impulsowy, szerokość impulsu powinna być większa niż 1,2 μs. Kompatybilny z poziomem 5~24VDC. W trybie podwójnego pulsu: CW
KIER.＋/KIER.－: Sygnał wejściowy kierunku: sygnał wysoki/niski. Aby zapewnić niezawodną komutację silnika, sygnał kierunku powinien być ustalony co najmniej 5μs przed sygnałem impulsowym. Kompatybilny z poziomem 5~24VDC. W trybie podwójnego pulsu: CCW
ENA＋/ENA－: Włącz sygnał sterujący, ten sygnał wejściowy służy do włączania lub wyłączania wyjścia sterownika. Gdy ENA jest podłączona do niskiego poziomu (lub wewnętrzny transoptor jest włączony), napęd odetnie prąd każdej fazy silnika tak aby silnik był w stanie wolnym i nie reagował na impulsy sygnału wejściowego. Gdy ta funkcja nie jest potrzebna, zacisk sygnału zezwolenia może pozostać swobodny. Kompatybilny z poziomem 5~24VDC.
Oczekuje＋/Oczekuje－: wyjście sygnału na miejscu, forma otwartego kolektora, rezystor podciągający musi być użyty przy osobnym używaniu 5V\12V\24V
Rezystancja 0,5K\1K\2K (sygnał ten można przedłużyć i wykorzystać, po otwarciu pokrywy sterownika znajduje się zarezerwowane gniazdo)
ALM＋/ALM－: wyjście sygnału awarii, w postaci otwartego kolektora, musi wykorzystywać rezystor podciągający 5V\12V\24V do użycia osobno
Rezystancja 0,5 K \ 1 K \ 2 K, logikę wyjścia błędu można ustawić za pomocą oprogramowania komputerowego
Nazwa handlowa:Żaden
Typ silnika:Silnik krokowy
Orzecznictwo:CE
Pochodzenie:CN(Pochodzenie)
Zasilacz:DC
Numer modelu:HBS57
